[1]     主持,湖南省自然科学基金青年项目《基于特征模型的网络化管道系统压力协调控制研究》,项目编号:2021JJ40611,2021-2023. [2]     主持,湖南省教育厅一般项目《基于数据驱动的机械传动误差网络化控制》,项目编号:20C0050,2020-2021. [3]     参与,国家自然科学基金面上项目《基于云计算的复杂网络化多智能体预测控制研究》,项目编号:61773144,2018-2021. [4]     参与,国家自然科学基金重点项目《航天器组网与编队过程中的协调控制方法及应用》,项目编号:61333003,2014-2018.    | 
   
   
    主要代表作如下: [1]      Wu Y.,  Liu G.P. Dual pipeline pressure synchronous-coordinated control with the  assistance of the golden section control method. International Journal of  Systems Science, 2018, 49(11): 2318-2327.  [2]      Wu Y.,  Liu G.P. Networked multi pipeline pressure synchronous coordinated predictive  control based on the model free adaptive method. International Journal of  Engineering Systems Modelling and Simulation, 2019, 11(2): 60-68.  [3]      吴悠, 刘国平. 使用黄金分割法的管道压力系统自适应控制(英文).  控制理论与应用,  2019, 36(6): 858-866. [4]      Tang H.B., Wang Z.C., Wu  Y. A multi-fault diagnosis method for  piston pump in construction machinery based on information fusion and  PSO-SVM. Journal of Vibroengineering, 2019, 21(7).  [5]      Wu Y.,  Liu G.P. A coordinated tracking control of multi-agent systems using  data-driven methods. Proceedings of the 37th Chinese Control Conference,  2018, Wuhan, China.     |